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J-GLOBAL ID：201702288626450085   整理番号：17A0241482

ソフトロボットのための低コストと簡単な3次元力を製造するためのセンサのSN比のモデル化と材料依存性試験【Powered by NICT】

SNR modeling and material dependency test of a low-cost and simple to fabricate 3D force sensor for soft robotics

著者 (7件)： Tomo Tito Pradhono ,  Wong Wai Keat ,  Schmitz Alexander ,  Kristanto Harris ,  Somlor Sophon ,  Hwang Jinsun ,  Sugano Shigeki
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 428-433  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,製造が容易で,低コスト小触覚センサシステム,軟質材料と限られた空間に埋め込むことができることを示した。現在の実装では,Hall効果センサと力を測定するために磁石を用いた。センサモジュールは,3次元力ベクトルと温度を測定することができる。このチップは55×55×8mmのシリコン層の内側植栽されている。モジュールはI2Cディジタル出力を持ち,各モジュールに対してのみ四本のワイヤを必要とする。実験は20g荷重を適用した時にこのモジュールのための信号対雑音比(SNR)は比較的高く,21.4658dBであることを示した。実験もセンサモジュールは接触している材料の種類に依存して異なる荷重を測定したことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ベクトル ,  *SN比 ,  軟質材料 ,  ケイ素 ,  *モデリング ,  Hall効果 ,  *三次元 ,  ディジタル方式 ,  磁石 ,  *センサ ,  金属線 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： *材料依存性 ,  *ローコスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (7件)： ソフト ,  ロボット ,  3次元 ,  SN比 ,  モデル化 ,  材料依存性 ,  試験