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J-GLOBAL ID：201702292233314210   整理番号：17A0692604

手術器具の正確な予挿入位置のための協調的力制御ベースの予備的研究

A Preliminary Study on Cooperative Force Control based Guidance for Accurate Pre-insertion Positioning of Surgical Instruments

著者 (4件)： COLAN ZAITA Jacinto E. (Nagoya Univ.) ,  SATO Yuichiro (Nagoya Univ.) ,  NAKANISHI Jun (Nagoya Univ.) ,  HASEGAWA Yasuhisa (Nagoya Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-O10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： マンマシンインタフェイス ,...
準シソーラス用語： *外科術 ,...

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分類 (3件)： 手術  (GC07040B) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 手術器具 ,  挿入位置 ,  協調 ,  力制御 ,  予備的研究