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J-GLOBAL ID：201802276449395910   整理番号：18A1011090

全周ラインレーザとカメラを用いた大型構造物内部の三次元計測

3D Measurement from the Inside of Large Structure Using Ring Laser and a Camera

著者 (6件)： 樋口寛 (東京大学) ,  藤井浩光 (東京大学) ,  谷口敦史 (日立製作所) ,  渡辺正浩 (日立製作所) ,  山下淳 (東京大学) ,  淺間一 (東京大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 36  号： 3  ページ： 222-232(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,鉄道車両,エレベータ,およびエスカレータなどの大型構造の内部からの効果的な3D測定法を紹介した。提案方法では,対象物の内部からラインレーザとカメラからなる移動測定装置により,対象物の画像を撮像した。多視点画像からの3次元形状復元(SfM)から推定される姿勢変化によって,ライトセクション法により得られた断面形状を統一座標に統合することにより,これらの画像から目標の構造を再構成した。レーザ光とテクスチャ情報の両方を含む捕獲画像から,ライトセクション法とSfMに必要な情報を抽出する方法に焦点を合わせた。提案方法で用いたカラーフィルタは,ライトセクション法のためにレーザで照射した領域を抽出することを可能にした。さらに,誤った対応点を検出するレーザ光の影響を避けるために,新しいブロックマッチング技術を導入した。実験では,提案した3D測定法の妥当性を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 鉄道車両 ,  エレベータ ,  エスカレータ ,  巨大構造物 ,  *写真測量 ,  *画像処理 ,  リングレーザ ,  *カメラ ,  *三次元測定 ,  映像 ,  カラーフィルタ ,  再構成 ,  捕獲 ,  パターンマッチング ,  感覚 ,  *移動ロボット ,  SfM【画像処理】 ,  移動測定 ,  三次元形状復元 ,  クオリア
準シソーラス用語： 3D画像計測 ,  ブロックマッチング ,  質感 ,  多視点画像 ,  断面形状

著者キーワード (3件)： 三次元測定 ,  運動からの構造 ,  光断面法

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (21件)：

• 1) 河村幸二:“3次元計測の最近技術と市場動向”,精密工学会誌,vol.79, no.5, pp.388-391, 2013.
• 2) 新田勇,菅野明宏,月山陽介:“レーザ3次元座標測定システムによる鉄道車両の測定”,日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集,no.48, pp.198-199, 2012.
• 3) 月山陽介,菅野明宏,新田勇,大川永,鈴木正毅,久保田遼,西脇正,磯部光一:“鉄道車両用レーザ三次元座標測定システムのデータ接続手法の開発”,精密工学会誌,vol.80, no.7, pp.675-681, 2014.
• 4) P.J. Besl and N.D. McKay: “A method for registration of 3-D shapes,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol.14, no.2, pp.239-256, 1992.
• 5) R. Kaijaluoto, A. Kukko and J. Hyyppä: “Precise indoor localization for mobile laser scanner,” ISPRS-International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol.1, pp.1-6, 2015.

タイトルに関連する用語 (3件)： レーザ ,  大型構造物 ,  三次元計測