フレキシブルアームロボットの姿勢依存最適制振ゲイン

文献

J-GLOBAL ID：200902010698006762 整理番号：92A0633787

Configuration Dependent Optimal Feedback Gain for the Vibration Suppression of Flexible Arm Robots.

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資料名：
号： 920-55 Pt 2 ページ： 74-77 発行年： 1992年07月
JST資料番号： L1181A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

3次元フレキシブルアームは,リンクの振動成分と制振のためのア...

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飛しょう体ぎ装

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