空間フレキシブルアームの姿勢依存可変ゲイン振動制御

文献

J-GLOBAL ID：200902023272380327 整理番号：92A0060763

Configuration-Dependent Variable-Gain Vibration Control of Spatial Flexible Arms.

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資料名：
巻： 9th 号： 2 ページ： 417-418 発行年： 1991年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

三次元弾性アームの振動抑制制御法として計算加速度法を提案し,...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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