フレキシブルロボット軌道・振動同時制御系の安定性

文献

J-GLOBAL ID：200902023392657985 整理番号：93A0029521

Stability of Simultaneous Control of Joint Motion and Link Vibration of Flexible Robots.

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資料名：
巻： 10th 号： 3 ページ： 1179-1182 発行年： 1992年10月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

フレキシブルロボットの動力学を考察し,既発表のモデリング法を...

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ロボットの運動・制御

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