フレキシブルアームロボットの軌道・振動同時制御

文献

J-GLOBAL ID：200902069217104418 整理番号：92A0633786

Simultaneous Control of Joint Motion and Link Vibration of Flexible Arm Robots.

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資料名：
号： 920-55 Pt 2 ページ： 70-73 発行年： 1992年07月
JST資料番号： L1181A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

フレキシブルアームロボットのジョイント角度制御と振動抑制制御...

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ロボットの運動・制御

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