文献

J-GLOBAL ID：200902083786741224   整理番号：91A0116663

3次元フレキシブルロボットアームの可変ゲイン振動抑制制御

Variable-gain vibration-suppressing control of 3-D flexible robot manipulators.

著者 (4件)： 近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大) ,  城島陽介 (東北大) ,  榛沢文久 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 8th  号： 3  ページ： 731-732  発行年： 1990年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙用マニピュレータのテストベッドとして双腕フレキシブルマニ...

シソーラス用語： 三次元 ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3次元 ,  ロボットアーム ,  可変ゲイン ,  抑制制御