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J-GLOBAL ID：200902102276367926   整理番号：02A0516700

ヒューマノイドロボットの動的再構成可能な制御システム

著者 (3件)： 猪平栄一 (東北大 大学院工学研究科) ,  近野敦 (東北大 大学院工学研究科) ,  内山勝 (東北大 大学院工学研究科)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
巻： 6th  ページ： 31-36  発行年： 2001年08月30日 
JST資料番号： L4000A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットの運動制御システムの研究開発段階での作...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  動的再構成 ,  制御システム