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J-GLOBAL ID：200902105630076585   整理番号：04A0326426

人間型ロボットによる高傾斜階段昇降シミュレーション

Simulation of Ascending Steep Stairs by a Humanoid Robot

著者 (6件)： HWANG Y (東北大) ,  藤田淳 (三菱重工業) ,  川内直人 (三菱重工業) ,  猪平栄一 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： 3D15  発行年： 2002年10月12日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,ヒューマノイドロボットによる高傾斜階段の効率的な...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間型ロボット ,  階段昇降 ,  シミュレーション