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J-GLOBAL ID：200902116200785991   整理番号：99A0101527

リンクの歪み情報を利用した3次元フレキシブルマニピュレータのコンプライアンス制御

Compliance Control of a 3D Flexible Manipulator Using Link Strain Data.

著者 (4件)： 山野光裕 (東北大) ,  川口順央 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 16th  号： 第1分冊  ページ： 81-82  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間と接触しても人間に危害を与えないようにするために,機構的...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 倣い制御

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  歪み ,  3次元 ,  フレキシブルマニピュレータ ,  コンプライアンス制御