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J-GLOBAL ID：200902124626716310   整理番号：04A0326247

4自由度パラレルロボットH4の動的制御シミュレーション

Dynamic Control Simulation on a 4-DOFs Parallel Robot H4

著者 (4件)： CHOI H-B (東北大) ,  COMPANY O (Montpellier II Univ.) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： 1M17  発行年： 2002年10月12日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高速な物体操作と機械加工のために,並進3自由度,回転1自由度...

シソーラス用語： 関節ロボット ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自由度 ,  パラレルロボット ,  動的制御 ,  シミュレーション