文献

J-GLOBAL ID：200902128682826450   整理番号：02A0589453

ヒューマノイドロボット動歩行の高効率シミュレーション

A Highly Efficient Simulation for Dynamic Walking of Humanoid Robots.

著者 (3件)： HWANG Y-K (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2001  号： Pt.5  ページ： 2P2.H1(1)-2P2.H1(2)  発行年： 2001年06月08日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  動歩行 ,  高効率 ,  シミュレーション