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J-GLOBAL ID：200902153987270457   整理番号：98A0156337

接触情報に基づく未知物体の把持

Grasping of Unknown Objects Using Tactile Sensors.

著者 (6件)： 多田充徳 (東大) ,  近野敦 (東大) ,  長島功一 (東大) ,  吉池孝英 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大) ,  井上博允 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1997  号： Vol.A  ページ： 451-452  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでの把持の研究の多くは,把持物体についての何らかのモデ...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 物体 ,  把持