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J-GLOBAL ID：200902160838126153   整理番号：00A0006954

双腕フレキシブルマニピュレータによる対象物捕獲実験

Experiments on Capturing an Object by a Dual-Arm Flexible Manipulator.

著者 (3件)： 山野光裕 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 17th  号： 第1分冊  ページ： 369-370  発行年： 1999年09月09日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙環境下における作業は人間にとって危険であるためロボットに...

シソーラス用語： *宇宙マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 腕 ,  フレキシブルマニピュレータ ,  対象物 ,  捕獲 ,  実験