文献

J-GLOBAL ID：200902161524436340   整理番号：95A0810697

フレキシブルマニピュレータの力制御に関する研究

Force control of flexible manipulators.

著者 (3件)： 内山修 (東北大) ,  近野敦 (東大) ,  KIM J-S (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1995-A  ページ： 157-160  発行年： 1995年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来のフレキシブルマニピュレータの力制御は,いずれも平面の1...

シソーラス用語： 柔軟性 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： フレキシブルマニピュレータ ,  力制御 ,  研究