文献

J-GLOBAL ID：200902165613113259   整理番号：02A0585463

ヒューマノイドロボット才華3用軽量アームおよびハンドの開発

Development of the Light Arms and Hands for the Humanoid Robot Saika-3.

著者 (4件)： 古田友之 (東北大) ,  伊藤陽夫 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2001  号： Pt.3  ページ： 2A1.N2(1)-2A1.N2(2)  発行年： 2001年06月08日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,1998年以来ヒューマノイドロボット才華3の開発を行...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0585463&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  華 ,  軽量 ,  開発