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J-GLOBAL ID：200902172735759105   整理番号：02A0589497

四脚歩行ロボットの歩行速度変化に伴う静動遷移歩容

Static and Dynamic Transitional. Gaits with Variable Velocity for a Quadrupedal Walking Robot.

著者 (4件)： 三ツ谷祐輔 (東北大) ,  加藤雅麗 (福井村田製作所) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2001  号： Pt.5  ページ： 2P2.M8(1)-2P2.M8(2)  発行年： 2001年06月08日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 四脚歩行ロボットを高速移動させるには静歩行だけではなく動歩行...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行ロボット ,  歩行速度 ,  遷移 ,  歩容