文献

J-GLOBAL ID：200902180887167109   整理番号：04A0326395

動的再構成可能な運動制御システムの設計

Design of a Dynamically Reconfigurable Motion Control System.

著者 (3件)： 猪平栄一 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： 3B21  発行年： 2002年10月12日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来のロボットシステムでは制御則等のシステムの構成を変更,修...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 動的再構成 ,  運動制御 ,  設計