文献

J-GLOBAL ID：200902183274786263   整理番号：04A0326134

双腕フレキシブルマニピュレータの冗長性解法

Redundancy Resolution of a Two-Arm Flexible Manipulator

著者 (3件)： 宮部友博 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： 1F19  発行年： 2002年10月12日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,双腕フレキシブルマニピュレータの冗長性解法につい...

シソーラス用語： *宇宙マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 腕 ,  フレキシブルマニピュレータ ,  冗長性 ,  解法