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J-GLOBAL ID：200902184241184450   整理番号：00A1006613

宇宙ロボティクスツールボックスSpaceDynを用いたヒューマノイドロボットの動力学シミュレーション

Dynamic Simulation of Humanoid Robot Using Space Robotics Toolbox SpaceDyn.

著者 (4件)： HWANG Y-K (東北大) ,  加藤雅麗 (福井村田製作所) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第3分冊  ページ： 1463-1464  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙ロボットシミュレーションのために開発された技術計算用言語...

シソーラス用語： 宇宙ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙ロボティクス ,  ツールボックス ,  ヒューマノイドロボット ,  動力学シミュレーション