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J-GLOBAL ID：200902194967155439   整理番号：94A0051004

2リンク7ジョイントフレキシブルマニピュレータの振動抑制実験

Experiments on Vibration Suppressing Control of a 2-Link 7-Joint Flexible Manipulator.

著者 (2件)： 近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 11th  号： 2  ページ： 673-676  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産業用や宇宙用の多リンクマニプレータにおける振動抑制技法につ...

シソーラス用語： リンク機構 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  ジョイント ,  フレキシブルマニピュレータ ,  振動抑制 ,  実験