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J-GLOBAL ID：200902198610427371   整理番号：94A0737215

フレキシブルマニピュレータの動力学モデリング

Modeling of Flexible Manipulator Dynamics.

著者 (5件)： KIM J (東北大 工) ,  内山勝 (東北大 工) ,  近野敦 (東北大 工) ,  薄井和明 (東北大 工) ,  吉村一貴 (東北大 工)
資料名： 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集  (日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集)
巻： 1994  号： B  ページ： 57-60  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： L1497A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フレキシブルマニピュレータのモデリングについて論じる。マニピ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： フレキシブルマニピュレータ ,  動力学モデリング