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J-GLOBAL ID：200902203555897430   整理番号：08A0838686

テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御

Hovering Control of a Tail Sitter Type VTOL Aerial Robot

著者 (3件)： 北光一 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1P1-F19  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではテールシッター型VTOL航空ロボットの開発を行っている。VTOL機は回転翼機と固定翼機の両方の長所を併せ持つ。中でもテールシッター型は,チルトロータ型などのようにVTOLのための余分なアクチュエータを必要としないため,機構が簡素になるという特徴がある。その半面,姿勢の変動が大きいために制御が難しくなる。本稿では機体の開発とそれを用いたホバリング制御,およびその実験結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *VTOL機 ,  *移動ロボット ,  *ホバリング ,  *無人機 ,  姿勢制御 ,  飛行制御 ,  飛行試験 ,  *飛行ロボット

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： テールシッター ,  VTOL ,  航空 ,  ロボット ,  ホバリング