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J-GLOBAL ID：200902203626430031   整理番号：08A0838840

脚部に重力補償機構を組み込んだヒューマノイドロボットの性能評価

Performance Evaluation of a Humanoid Robot Equipped with a Gravity Compensation Mechanism in the Legs

著者 (4件)： 菊地真 (東北大) ,  白田聡 (東北文化学園大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2A1-D02  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *性能評価 ,  補償装置 ,  重力 ,  脚 ,  サーボモータ ,  減速装置 ,  股関節 ,  膝関節 ,  足関節 ,  実験 ,  人工知能 ,  *ヒューマノイドロボット ,  検証実験 ,  身体部位

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 脚部 ,  重力補償 ,  ヒューマノイドロボット ,  性能評価