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J-GLOBAL ID：200902205494110337   整理番号：09A0610044

テールシッターVTOL航空ロボットの水平飛行とホバリング間の遷移

Transitions Between Level-Flight and Hovering of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot

著者 (3件)： 北光一 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A2-E13  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： VTOL(垂直離着陸)機は固定翼機の長所である長距離高速飛行性能と回転翼機の長所である低速飛行・ホバリング性能を併せ持つ航空機である。VTOL動作を実現するための方式はいくつかあるが,本研究ではテールシッター方式を取り扱う。テールシッター方式は機体ごと向きを変えることで機体に固定されている推進装置の向きを変える。本研究ではテールシッター型のVTOL無人航空機の開発と,水平飛行とホバリングの間をつなぐ遷移飛行について,モデリングとシミュレーション,遷移飛行戦略,制御システム,実験結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *VTOL機 ,  ホバリング ,  移動ロボット ,  制御系 ,  前進飛行 ,  飛行ロボット ,  水平飛行
準シソーラス用語： *遷移飛行

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： テールシッター ,  VTOL ,  航空 ,  ロボット ,  水平飛行 ,  ホバリング ,  遷移