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J-GLOBAL ID：200902207922705491   整理番号：08A0955464

ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発:プロジェクト概要と進捗

Development of intelligent software modules for robots to perform tasks with robustness: Project introduction and progress

著者 (5件)： 松日楽信人 (東芝) ,  吉見卓 (東芝) ,  淺間一 (東大) ,  山口亨 (首都大学東京) ,  近野敦 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1F2-07  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在のロボットでは,環境条件などが少しでも異なると作業が実現できない。これを解決しないと実用化は困難である。そこで,本プロジェクトでは,作業環境や作業内容,作業対象物が変わっても,確実かつ安全に作業を遂行できるロボットシステムを実現する。そのために,公共施設内でのテーブル片付け作業を対象に,作業計画知能モジュール,インタラクション知能モジュール,知能化環境モジュール,作業対象物情報取得知能モジュール,移動マニピュレーション知能モジュールの研究開発を行い,実証試験により検証する。最終的に各モジュールは公開することを目指す。本稿ではプロジェクトの概要について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *作業計画 ,  型 ,  情報収集 ,  操作 ,  実証実験 ,  ロバスト性 ,  *モジュール
準シソーラス用語： *知能モジュール ,  インタラクション ,  情報取得 ,  マニピュレーション

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  知能モジュール ,  開発 ,  プロジェクト ,  概要