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J-GLOBAL ID：200902212156954542   整理番号：07A0446164

術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討

著者 (4件)： 小林洋 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  星雄陽 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  川村和也 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  藤江正克 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 8  号： 3  ページ： 268-269  発行年： 2006年12月30日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 低侵襲な治療であるRFAやクライオセラピーでは高度な穿刺位置...

シソーラス用語： *穿刺 ,...

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分類 (2件)： 外科学一般  (GC07011L) ,  生体系モデル一般  (EL02010K)

引用文献 (3件)：

• 小林洋. 粘弾性と非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング. 日本コンピュータ外科学会誌. 2005, 7, 4
• KOBAYASH, Yo. Physical Properties of the Liver for Needle Insertion Control. IEEE ICRA 2004. 2004, 2960-2966
• SIMONE, C. Modeling of Needle Insertion Forces for Robot-Assisted Pecutaneous Therapy. IEEE ICRA 2002. 2002, 2085-2091

タイトルに関連する用語 (2件)： 穿刺 ,  予測