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J-GLOBAL ID：200902214464524900   整理番号：08A0838419

穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証

Validation of Viscoelastic and Nonlinear Physical Model of Liver for Needle Insertion

著者 (5件)： 小林洋 (早稲田大) ,  尾西晃典 (早稲田大) ,  星雄陽 (早稲田大) ,  川村和也 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1A1-C19  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,先行研究において提案した粘弾性・非線形の双方を有...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 治療 ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  外科設備・装置  (GC07020F) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  生体系モデル一般  (EL02010K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 穿刺 ,  治療 ,  粘弾性 ,  非線形性 ,  肝臓 ,  物理モデル ,  検証