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J-GLOBAL ID：200902215196343693   整理番号：07A1010447

ヒューマノイドロボットによる釘打ち動作の解析

Analysis of Nailing Task Motion by a Humanoid Robot

著者 (8件)： 辻田哲平 (東北大) ,  小水内俊介 (東北大) ,  野村勇樹 (東北大) ,  大輪拓矢 (東北大) ,  西井文哉 (東北大) ,  明神智也 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： 2H17  発行年： 2007年09月13日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが環境に対して静的に力を与える場合,その力の大きさは...

シソーラス用語： 動作 ,...
準シソーラス用語： *インパクト動作

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  釘打ち ,  解析