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J-GLOBAL ID：200902221844021273   整理番号：09A0609804

可変剛性を有する改良型デルタ機構の開発

Development of a Modified Delta Mechanism with Variable Stiffness

著者 (3件)： 船川幸寛 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A1-A13  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間に仮想現実感を提示するデバイスとしてハプティックデバイスがある。従来のハプティックデバイスではハードウェア上,硬さや柔らかさのどちらか一方の触覚感を提示する事が容易ではなく,両方の触覚提示は困難である。 そこで,本研究では可変剛性を有する改良型デルタ機構を提案する。提案する機構は剛性を可変にできるので,仮想物体あるいは仮想環境上で硬さや柔らかさの触覚を提示することができる。本論文では,その基礎実験として本機構の剛性特性を検証し,その有効性を確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  インタフェイス ,  入出力装置 ,  *ロボット構成要素 ,  表示装置 ,  剛性 ,  *可変剛性 ,  *触覚インタフェイス ,  触覚デバイス ,  触覚ディスプレイ ,  機械的性質
準シソーラス用語： 触覚提示装置

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 可変剛性 ,  デルタ ,  開発