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J-GLOBAL ID：200902224033541608   整理番号：09A0059805

力覚呈示を用いた双腕宇宙ロボット遠隔操作支援システムの開発と評価実験

Development and Analysis of Teleoperation Assistant System Using Force Display for Dual-Arm Space Robot

著者 (4件)： 高橋大樹 (東北大) ,  菅井文仁 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 51st  ページ： ROMBUNNO.405  発行年： 2008年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 表示装置 ,  *宇宙ロボット ,  *遠隔制御 ,  計算機システム ,  開発 ,  実験 ,  仮想空間 ,  制御則 ,  作業環境 ,  組立 ,  評価実験 ,  仮想環境 ,  フォースディスプレイ
準シソーラス用語： 力覚提示装置 ,  *双腕宇宙ロボット ,  *遠隔操作 ,  支援システム ,  有効性確認

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 力覚呈示 ,  腕 ,  宇宙ロボット ,  遠隔操作 ,  支援システム ,  開発 ,  評価実験