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J-GLOBAL ID：200902231144801940   整理番号：09A0610244

実世界俯瞰画面へのスケッチ動作による家庭用ロボットの動作指示インタフェース

An Interface for Home Robots by Sketching Behaviors on a Top-down View of a Real World

著者 (8件)： 本田浩一郎 (東大) ,  本田浩一郎 (JST-ERATO) ,  坂本大介 (東大) ,  坂本大介 (JST-ERATO) ,  稲見昌彦 (JST-ERATO) ,  稲見昌彦 (慶応大) ,  五十嵐健夫 (東大) ,  五十嵐健夫 (JST-ERATO)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1P1-F13  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 家庭用ロボットとしてペットロボットだけでなく,実際の仕事を行うロボットについても既に普及が始まっている。しかし,家庭においてロボットを操作するユーザはロボットだけではなくソフトウェアについて多くの知識を有しているわけではない。本研究では,ロボットのインタフェースに注目し,家庭用のロボットに対する動作指示を簡単かつ直感的に行うことができる手法の提案する。具体的には,実世界の俯瞰画面からのペンストロークによるロボット操作のインタフェースを提案する。本稿では実際に存在する空間の俯瞰画面においてペンジェスチャによりロボットへの動作指示を行うことができるインタフェースのプロトタイプを開発した。これについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  インタフェイス ,  図面 ,  *運動制御 ,  無線伝送 ,  遠隔制御 ,  移動ロボット ,  *GUI【計算機】 ,  Bluetooth ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： *清掃ロボット ,  俯瞰図

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 世界 ,  俯瞰画 ,  スケッチ ,  家庭用ロボット ,  インタフェース