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J-GLOBAL ID：200902237107489250   整理番号：08A0839319

ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価

Evaluation of Nailing Motion for a Humanoid Robot

著者 (6件)： 辻田哲平 (東北大) ,  小水内俊介 (東北大) ,  野村勇樹 (東北大) ,  大輪拓矢 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P1-F11  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  機械 ,  *動作分析 ,  力 ,  アクチュエータ ,  出力設計 ,  自由度 ,  安定性 ,  位置決め ,  精度 ,  評価基準 ,  作業空間 ,  *ヒューマノイドロボット ,  衝撃力 ,  *釘打機 ,  予測精度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  釘打ち ,  評価