文献
J-GLOBAL ID:200902246547385587
整理番号:03A0653079
四脚歩行ロボットの足裏摩擦モデルと動力学シミュレーション
A Foot Friction Model and Dynamic Simulation of a Quadruped Walking Robot
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著者 (3件):
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資料名:
巻:
2003
ページ:
2P2.1F.A1(1)-2P2.1F.A1(2)
発行年:
2003年05月23日
JST資料番号:
L0318B
ISSN:
2424-3124
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御
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