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J-GLOBAL ID:200902246623711758   整理番号:03A0652811

ヒューマノイドロボットによる全身協調押し作業

Whole Body Cooperating Pushing Task by a Humanoid Robot
著者 (3件):
資料名:
巻: 2003  ページ: 2A1.1F.G2(1)-2A1.1F.G2(2)  発行年: 2003年05月23日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本稿では,大きな力が必要となる作業における全身協調動作につい...
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
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