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J-GLOBAL ID：200902247210347744   整理番号：07A1010446

ヒューマノイドロボットによる板割り動作の生成と解析

Generation and Analysis of Board Breaking Motion of a Humanoid Robot

著者 (4件)： 明神智也 (東北大) ,  辻田哲平 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： 2H16  発行年： 2007年09月13日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 衝突時の運動量変化によって生じる力積を利用し,対象に撃力を作...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： インパクト動作 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒューマノイドロボット ,  解析