文献
J-GLOBAL ID：200902247278229618
整理番号：03A0652903
スクリュ理論に基づいたパラレルロボットH4の特異点解析
Singularity Analysis of a Parallel Robot H4 by Using Screw Theory
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著者 (3件)：
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資料名：
巻：
2003
ページ：
2A1.3F.E7(1)-2A1.3F.E7(2)
発行年：
2003年05月23日
JST資料番号：
L0318B
ISSN：
2424-3124
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
短報
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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従来の特異点解析方法としては,ヤコビ行列の行列式を求めること...
シソーラス用語：
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素
タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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