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J-GLOBAL ID：200902247780930664   整理番号：09A0059797

ヒューマノイドロボットによる掘削作業

Excavation Task by a Humanoid Robot

著者 (4件)： 野村勇樹 (東北大) ,  大輪拓矢 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 51st  ページ： ROMBUNNO.317  発行年： 2008年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *掘削 ,  力 ,  試験 ,  実験 ,  高速度カメラ ,  画像分析 ,  位置 ,  角運動量 ,  *ヒューマノイドロボット ,  衝撃力 ,  動作実験 ,  衝突速度 ,  重心位置
準シソーラス用語： *掘削作業 ,  掘削動作実験 ,  評価パラメータ ,  画像解析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒューマノイドロボット ,  掘削作業