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J-GLOBAL ID：200902248038259478   整理番号：08A0838621

フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発

Ultrasound guided Needle Insertion Manipulator using Flexible Rack Drive

著者 (5件)： 小林洋 (早稲田大) ,  尾西晃典 (早稲田大) ,  星雄陽 (早稲田大) ,  川村和也 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1P1-C13  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータ及びその精度...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (6件)： ラック ,  動力伝達 ,  超音波ガイド下穿刺 ,  支援 ,  マニピュレータ ,  開発