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J-GLOBAL ID：200902254494881075   整理番号：04A0391888

ジョイント部の柔軟性を考慮したフレキシブルマニピュレータの振動解析

Vibration Analysis of a Flexible Manipulator Considering the Flexibility in the Joint Parts

著者 (3件)： 宮部友博 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 1C19  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 極限まで軽量化されたフレキシブルマニピュレータに関して,その...

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タイトルに関連する用語 (3件)： ジョイント部 ,  フレキシブルマニピュレータ ,  振動解析