文献

J-GLOBAL ID：200902256232037764   整理番号：07A0709946

ヒューマノイドロボット用重力補償機構の設計と評価

Design and Evaluation of a Gravity Compensation Mechanism for a Humanoid Robot

著者 (4件)： 白田聡 (東北大) ,  菊地真 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 1A1-B03  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  重力補償 ,  設計 ,  評価