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J-GLOBAL ID：200902257772178240   整理番号：07A0070543

ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成と解析

Generation and Analysis of Impact Motions of a Humanoid Robot

著者 (4件)： 土江拓郎 (東北大) ,  船川幸寛 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： 2H23  発行年： 2006年09月14日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットが外界に作用できる力は,ヒューマノイド...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： *インパクト動作 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  インパクト ,  動作生成 ,  解析