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J-GLOBAL ID：200902265419866194   整理番号：07A0710482

冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム-シンクロナイズド・モーションに関する検討-

Development of heart by-pass operation support manipulator-Study of Synchronized Motion System-

著者 (8件)： 岡本淳 (早稲田大) ,  梅田剛史 (早稲田大) ,  大浦光宏 (早稲田大) ,  川村和也 (早稲田大) ,  小林洋 (早稲田大) ,  福与恒夫 (新興光器) ,  竹村博文 (岐大 医) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A1-H08  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,心臓の拍動に追従しながら手術操作を行うことが可能...

シソーラス用語： 心拍 ,...
準シソーラス用語： *外科術 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 冠状動脈バイパス ,  手術 ,  支援 ,  拍動 ,  補償 ,  ロボットシステム