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J-GLOBAL ID：200902265691624817   整理番号：09A0059796

時間制約が厳しい状況におけるヒューマノイドロボットの転倒回避

A Humanoid Robot That Avoids Falling Down Satisfying Severe Time Constraint

著者 (3件)： 明神智也 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 51st  ページ： ROMBUNNO.316  発行年： 2008年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 制約条件 ,  *知能ロボット ,  *転倒 ,  *回避 ,  技術 ,  技術開発 ,  動作 ,  アルゴリズム ,  制御則 ,  制御 ,  *ヒューマノイドロボット ,  検出アルゴリズム ,  時間制約
準シソーラス用語： ゼロモーメントポイント ,  外乱 ,  転倒回避技術 ,  踏み出し動作 ,  補償制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制約 ,  状況 ,  ヒューマノイドロボット ,  転倒 ,  回避