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J-GLOBAL ID：200902267796197119   整理番号：06A0790683

ヒューマノイドロボット才華4における重力補償機構の実験的検証

著者 (3件)： 白田聡 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
巻： 11th  ページ： 85-90  発行年： 2006年09月07日 
JST資料番号： L4000A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間サイズのヒューマノイドロボット(才華4)の運動性能を向上...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイドロボット ,  華 ,  重力補償 ,  実験 ,  検証