文献

J-GLOBAL ID：200902272814127755   整理番号：04A0392034

大きな操作力を発生させるためのヒューマノイドロボット全身制御に関する実験的考察

Experimental Study on Whole Body Control of a Humanoid Robot to Generate Large Manipulation Force.

著者 (4件)： 玉田誠幸 (東北大) ,  津田宗征 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 2A12  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットは全身の重量を支える必要のある脚には高...

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タイトルに関連する用語 (4件)： 操作力 ,  ヒューマノイドロボット ,  全身 ,  実験