文献

J-GLOBAL ID：200902277860160548   整理番号：04A0392067

4自由度パラレルロボットH4のクローズドフォーム順運動学解

Closed-Form Solutions for the Forward Kinematics of a 4-DOFs Parallel Robot H4

著者 (3件)： CHOI H-B (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 2C14  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般に,パラレルロボットの逆運動学解析解は容易に求まるが,順...

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タイトルに関連する用語 (5件)： 自由度 ,  パラレルロボット ,  フォーム ,  順運動学 ,  解