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J-GLOBAL ID：200902279768353987   整理番号：07A0070540

ヒューマノイドロボット用軽量高握力ハンドの開発

Development of a Light Weight and Strong Grip Hand for a Humanoid Robot

著者 (4件)： 菊地真 (東北大) ,  白田聡 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： 2H18  発行年： 2006年09月14日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,物体を把持した状態での作業に適したヒューマノイド...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 指【ロボット】 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  軽量 ,  握力 ,  開発