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J-GLOBAL ID：200902282941967431   整理番号：04A0583052

人間型ロボットによる効率的な操作力発生のための作業姿勢

Working Posture for a Humanoid Robot to Generate Manipulation Force Effectively.

著者 (3件)： 玉田誠幸 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 2P2-H-71  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般的に,人間やヒューマノイドロボットは,その自重を脚で支え...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 操作力 ,...

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分類 (1件)： 原子炉の保守  (MD05040W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間型ロボット ,  操作力 ,  作業姿勢